RESUMO Objetivou-se com este trabalho avaliar o bem-estar e a distribuição espacial dos níveis de ruído no interior de uma maternidade de suínos durante as três primeiras semanas de vida dos animais. A avaliação das condições climáticas, realizada através da temperatura de bulbo seco (Tbs), umidade relativa (UR) e índice de temperatura do globo negro e umidade (ITGU), permitiu observar que o tipo de sistema de aquecimento influenciou as condições do ambiente, assim como a utilização do sistema de climatização não garantiu condições de conforto aos leitões. A análise da distribuição espacial dos níveis de ruído, realizada por meio da técnica de geoestatística, possibilitou verificar a ocorrência de variabilidade espacial no interior da instalação. As maiores frequências dos níveis de ruído concentram-se entre 60 e 70 dB. Os valores médios de ITGU situaram-se fora da faixa de conforto térmico para os leitões em todos os sistemas testados.

ABSTRACT The aim of this study was to evaluate the welfare and spatial distribution of noise levels in a swine nursery during the first three weeks of animal’s life. The climatic conditions were evaluated through the dry-bulb temperature (Tdb), relative humidity (RH) and black globe temperature and humidity index (BGHI) and allowed us to observe that the heating system influenced the conditions in the environment, and the use of the air conditioning system did not guarantee animal’s comfort conditions. The analysis on the spatial distribution of noise levels was performed using geostatistics and demonstrated the occurrence of spatial variability inside the facilities. The highest frequencies of noise levels were concentrated between 60 and 70 dB, and the highest noise values were observed near the fans. The mean BGHI values were below the thermal comfort range for piglets in all systems tested.

RESUMO O ruído é um dos agentes físicos nocivos e estressantes presente no ambiente de trabalho. Pesquisas realizadas com a geoestatistica para ajuste de semivariograma de ruído de tratores foram feitos por meio do modelo gaussiano e esférico. Dessa forma, objetivou-se mapear a variabilidade espacial do ruído emitido por um trator de rabiça, por meio do modelo de onda senoidal e testando outros métodos de ajuste, visando identificar zonas de salubridade para os trabalhadores. O experimento foi desenvolvido com um trator de rabiça agrícola (10.3 kW) colocado em regime de trabalho (1500 rpm), acoplado a uma roçadora, e um decibelímetro digital para a coleta dos ruídos em pontos distribuídos numa malha amostral regular de 2.0 × 2.0 m ao redor do trator. A dependência espacial do ruído foi analisada por meio de ajuste de semivariograma por diferentes métodos e pelo modelo wave para obtenção do mapa de distribuição espacial interpolados por krigagem. Foi possível caracterizar a estrutura e a magnitude da dependência espacial dos níveis de ruído emitidos pelo trator, bem como realizar o mapeamento da distribuição espacial. Observou-se valor máximo de nível de ruído de 96.5 dB próximo ao trator, valor acima do limite permitido de 85.0 dB para 8 h de exposição diária (NR-15). Assim, o uso de protetores auriculares é recomendado tanto para o tratorista quanto para os profissionais que dão suporte à operação agrícola em um raio de 6 m da fonte emissora, nas condições estudadas.

ABSTRACT Noise is one of the harmful and stressful physical agents present in the workplace. Research performed with geostatistics to adjust the semivariogram of tractor noise were performed using the Gaussian and spherical model. In this way, the aim was to map the spatial variability of the noise emitted by a power tiller through the sine wave model, besides testing other fitting methods, in order to identify health zones for the workers. The experiment was performed with an agricultural power tiller (10.3 kW) placed in a working regime (1500 rpm), coupled to a brushcutter, and a digital sound level meter to collect noises in points distributed along a regular grid sampling of 2.0 × 2.0 m around the tractor. The spatial dependence of noise was analyzed through semivariogram fitting by different methods and by the wave model to obtain the spatial distribution map interpolated by kriging. It was possible to characterize the structure and the magnitude of the spatial dependence of the noise levels emitted by the tractor, as well as to map the spatial distribution. A maximum noise level of 96.5 dB was observed close to the tractor engine, a value above the limit of 85.0 dB for 8 h of daily exposure (NR-15). Thus, the use of ear protectors is recommended for both the tractor driver and the professionals who support agricultural operation within a radius of 6 m from the emitting source under the conditions studied.

RESUMO Para que um sistema de produção de coelhos seja rentável, deve-se levar em consideração a raça do coelho, nutrição, manejo, sanidade e, principalmente, ambiente térmico que o animal ficará exposto durante o período produtivo. O objetivo deste trabalho foi comparar o ambiente térmico interno em dois galpões de criação de coelhos, sendo um galpão sem lanternim e outro galpão com lanternim por meio da geoestatística. Foram coletados dados em 48 pontos em cada galpão, durante oito dias do final do verão de 2016. As medições de temperatura do bulbo seco, umidade relativa do ar e velocidade do vento foram feitas durante um minuto, em três horários do dia, às 7, 12 e 17 h. Posteriormente, calculou-se a entalpia e realizou-se uma análise dos dados utilizando as ferramentas da geoestatística e a confecção de mapas de isocores por meio da interpolação por krigagem. Com base nos resultados da geoestatística foi possível caracterizar a magnitude e a estrutura da variabilidade dessa variável no interior dos galpões sem e com laternim. Observou-se ainda, por meio dos mapas de isocores confeccionados, a heterogeneidade da distribuição espacial da entalpia em diversas regiões dos dois galpões. O lanternim auxiliou na obtenção de ambiente interno mais favorável para criação de coelhos devido ao fato deste galpão apresentar valores de entalpia mais próximos das condições consideradas como ideais para o alojamento de coelhos, além de menor heterogeneidade na distribuição espacial da entalpia.

ABSTRACT The profitability of a rabbit farming system must consider the rabbit’s breed, nutrition, management, sanitation and mainly the thermal environment that the animal will be exposed during the productive period. The aim of this study was to compare the internal thermal environment of two rabbit houses, one with ridge vent and the other without ridge vent. Geostatistical technique was used to evaluate the spatial variability of enthalpy. Data were collected at 48 points in each house during eight days at the end of summer season 2016. Measurements of dry-bulb temperature, relative humidity and wind speed were made for 1 min at three times a day at 7:00 a.m., 12:00 a.m. and 5:00 p.m. In addition, the enthalpy was calculated and a data analysis was performed using geostatistical tools and isocolor maps through interpolation by kriging. Based on results from geostatistics, it was possible to characterize the variability magnitude and structure of this variable inside the rabbits’ houses with and without ridge vent. The heterogeneity of the spatial distribution of enthalpy in several regions of two houses was also observed through generated isocolor maps. The ridge vent assisted in obtaining a more favorable internal environment for rabbit breeding because this house showed more comfortable conditions of enthalpy values, besides lower heterogeneity of the spatial distribution of enthalpy.

RESUMO Objetivou-se neste trabalho estimar e comparar as frequências respiratórias (respirações min-1) de pintinhos submetidos a diferentes intensidades e durações de exposição térmica durante a primeira semana de vida utilizando um Sistema de Inferência Fuzzy e um Sistema Genético Difuso Baseado em Regras Fuzzy. O experimento foi conduzido em quatro túneis de vento climatizados e utilizou-se 210 pintinhos. O Sistema de Inferência Fuzzy foi estruturado com base em duas variáveis de entrada: duração da exposição térmica (dias) e a temperatura do bulbo seco (°C), e a variável de saída foi frequências respiratórias. O Sistema Genético Difuso Baseado em Regras Fuzzy ajustou os parâmetros das variáveis de entrada e saída do modelo Sistema de Inferência Fuzzy com o propósito de aumentar a precisão da predição dos valores das frequências respiratórias. Os dois sistemas (Sistema de Inferência Fuzzy e Sistema Genético Difuso Baseado em Regras Fuzzy) mostraram-se capazes de predizer as frequências respiratórias de pintinhos. O Sistema Genético Difuso Baseado em Regras Fuzzy interagiu satisfatoriamente com o modelo Sistema de Inferência Fuzzy previamente desenvolvido, apresentando uma melhora na precisão da predição das frequências respiratórias. O Sistema de Inferência Fuzzy apresentou erro percentual médio de 2,77 e para o Sistema Genético Difuso Baseado em Regras Fuzzy o erro foi de 0,87, o que indica uma melhora na acurácia da predição da frequência respiratória quando utiliza a ferramenta de algoritmos genéticos.

ABSTRACT The aim of this study was to estimate and compare the respiratory rate (breath min-1) of broiler chicks subjected to different heat intensities and exposure durations for the first week of life using a Fuzzy Inference System and a Genetic Fuzzy Rule Based System. The experiment was conducted in four environmentally controlled wind tunnels and using 210 chicks. The Fuzzy Inference System was structured based on two input variables: duration of thermal exposure (in days) and dry bulb temperature (°C), and the output variable was respiratory rate. The Genetic Fuzzy Rule Based System set the parameters of input and output variables of the Fuzzy Inference System model in order to increase the prediction accuracy of the respiratory rate values. The two systems (Fuzzy Inference System and Genetic Fuzzy Rule Based System) proved to be able to predict the respiratory rate of chicks. The Genetic Fuzzy Rule Based System interacted well with the Fuzzy Inference System model previously developed showing an improvement in the respiratory rate prediction accuracy. The Fuzzy Inference System had mean percentage error of 2.77, and for Fuzzy Inference System and Genetic Fuzzy Rule Based System it was 0.87, thus indicating an improvement in the accuracy of prediction of respiratory rate when using the tool of genetic algorithms.

RESUMO A qualidade do café é um aspecto imprescindível para o aumento do seu valor comercial e para que a cafeicultura brasileira continue com destaque no mercado mundial. O estádio de maturação dos frutos no momento da colheita é um dos fatores importantes que interfere na qualidade e no valor comercial do produto. Com a realização deste trabalho, objetivou-se desenvolver um classificador para determinação do momento de colheita do café pela força de desprendimento. A força de desprendimento dos frutos e o valor percentual do estádio de maturação foram mensurados durante a janela de colheita de 75 dias. As coletas foram realizadas quinzenalmente, resultando em cinco momentos distintos no período de colheita. Um classificador foi desenvolvido a partir de redes neurais para distinguir frutos verdes e cerejas nos momentos de colheita analisados. Os resultados demostraram que a primeira quinzena de junho foi o momento em que o classificador supervisionado apresentou a maior porcentagem de acerto na distinção de frutos verdes e cerejas, sendo este, o momento adequado para realização de uma colheita seletiva para as condições deste experimento.

ABSTRACT Coffee quality is an essential aspect to increase its commercial value and for the Brazilian coffee business to remain prominent in the world market. Fruit maturity stage at harvest is an important factor that affects the quality and commercial value of the product. Therefore, the objective of this study was to develop a classifier using neural networks to distinguish green coffee fruits from mature coffee fruits, based on the detachment force. Fruit detachment force and the percentage value of the maturity stage were measured during a 75-day harvest window. Collections were carried out biweekly, resulting in five different moments within the harvest period. A classifier was developed using neural networks to distinguish green fruits from mature fruits in the harvest period analyzed. The results show that, in the first half of June, the supervised classified had the highest success percentage in differentiating green fruits from mature fruits, and this period was considered as ideal for a selective harvest under these experimental conditions.

Abstract The aim of the present research was to propose a bioclimatic mapping to classify the thermal comfort and discomfort of rural workers within the state of Minas Gerais, considering historical and future scenarios. Monthly historical series (1976-2014) of minimum, mean and maximum temperature-humidity index (THI), determined through the values of air temperature (minimum, mean and maximum) and relative humidity from 48 weather stations located in the state of Minas Gerais were used to analyze the trends through Mann-Kendall and linear regression assays. The bioclimatic mapping of human comfort, obtained via geostatistical analysis, was developed as a function of the minimum, medium and maximum THI for the historical period (1976-2014) and future scenario (2024). Results indicate an overall trend of increasing in thermal discomfort conditions throughout the mesoregions of the state of Minas Gerais during the weather seasons, being more incisive in summer and spring.

RESUMO Para tornar a atividade cafeeira competitiva é utilizada, por alguns produtores, a cafeicultura de precisão. Desta forma é possível a criação de mapas temáticos que direcionam as práticas de manejo para as regiões em que há limitações para o desenvolvimento das plantas. Objetivou-se, neste trabalho, identificar a dependência espacial da produtividade de plantas de uma lavoura de café, em 2012 e 2013. A área experimental está localizada em um Latossolo Vermelho distrófico argiloso, em Três Pontas, Minas Gerais. Foram georreferenciados 100 pontos para a coleta dos dados da produtividade, por meio de derriça manual em pano. Também foi avaliada a diferença da produtividade entre as safras. Os dados foram processados por meio de análise geoestatística. Foi possível identificar e caracterizar a dependência espacial das duas safras, bem como a criação dos mapas de isolinhas. Observaram-se diferenças entre os mapas de 2012 e 2013 devido ao ciclo fenológico bienal do café, o que pode ser confirmado pelo mapa da diferença entre as safras. Recomenda-se um manejo da lavoura que considere a variabilidade espacial da produtividade, para maior retorno econômico.

ABSTRACT To make the coffee activity competitive, some farmers use precision coffee farming. Thus, it is possible to create thematic maps that guide management practices for regions where there are limitation for the plant development. The objective of this study was to identify the spatial dependence of coffee crop yield, in 2012 and 2013. The experimental area is located in a Haplustox in Três Pontas, Minas Gerais. One hundred sampling points were georeferenced for the collection of yield data through manual harvest. The difference of yield between crop seasons was also evaluated. Data were processed using geostatistical analysis. It was possible to identify and characterize the spatial dependence of all variables, as well as to create contour maps. There were differences between the 2012 and 2013 maps, due to the biennial coffee phenological cycle, which can be confirmed by the map of the difference between the crop seasons. It is recommended a crop management that considers the spatial variability of yield for greater economic return.

RESUMO Objetivou-se, com o presente estudo, aplicar técnicas de agricultura de precisão no cultivo do café utilizando análise de correlação na definição de zonas de manejo. O trabalho foi desenvolvido em uma área de 22 ha de lavoura de cafeeiro (Coffea arabica L.) da cultivar Topázio MG 1190. Demarcou-se na área em estudo e com a utilização de GPS topográfico, uma malha amostral regular totalizando 64 pontos amostrais georreferenciados (em média 2,9 pontos por ha). Utilizou-se o método de análise descritiva dos dados seguido da análise de correlação de Pearson a 0,05 de significância entre os atributos de solo, características agronômicas da planta e altitude. Foi possível verificar a correlação dos atributos do solo, das características agronômicas das plantas e da altitude com a produtividade. Através da análise de correlação observou-se que a altitude foi a variável que mais se correlacionou com a produtividade sendo, assim, selecionada como variável mais propícia para geração de zonas de manejo e de mapas temáticos capazes de auxiliar os cafeicultores. Foram gerados três mapas que caracterizam a área em duas, três e quatro zonas de manejo. Verificou-se que houve influência direta na média da produtividade.

ABSTRACT This study aimed to apply precision agriculture techniques in coffee production, using correlation analysis in the definition of management zones. This work was carried out in a 22-ha area of coffee (Coffea arabica L.), cv. ‘Topázio MG 1190’, which was sampled on a regular grid, using a topographic GPS, totaling 64 georeferenced samples (on average, 2.9 points per ha). Descriptive analysis was used in the data, followed by Pearson’s correlation analysis at 0.05 significance between soil chemical attributes, agronomic characteristics of the plants and altitude. It was possible to verify the correlation of soil chemical attributes, agronomic characteristics of the plants and altitude with coffee yield. Altitude was the variable most correlated with coffee yield through correlation analysis. Therefore, it was chosen as the best variable to define management zones and thematic maps capable to support coffee farmers. Three maps were generated to characterize the area in two, three and four management zones. There was a direct influence on mean yield.

ABSTRACT The spatial illuminance distribution interferes in the commercial production of eggs and electric energy consumption, being considered the second major source of costs in the production chain. Therefore, in this study the objective was to evaluate the spatial distribution of the illuminance level and electric energy consumption in two commercial aviaries for egg production. The first aviary was equipped with compact fluorescent lamps (CFL) and the second, with light-emitting diode (LED) lamps. The illuminances in the aviaries were analyzed using descriptive statistics and their spatial distribution through geostatistics. It was found that the aviary equipped with CFL showed better uniformity in the illuminances distribution and better results in attending the luminance levels of 5 lux. On the other hand, the one equipped with LED lamps showed electric energy consumption 43.52% less than the one equipped with compact fluorescent lamps (CFL).

RESUMO Dentro de um galpão avícola o ambiente térmico exerce grande influência sobre o bem-estar e a produtividade dos animais, ao longo do ciclo de produção. A entalpia é uma propriedade termodinâmica que tem sido proposta para avaliação do ambiente interno de galpões de criação de frangos de corte por ser um indicador da quantidade de energia contida em uma mistura de vapor d'água e ar seco razão por que se objetivou, com o presente trabalho, caracterizar a variabilidade espacial da entalpia em um galpão de frangos durante a fase de aquecimento de pintinhos utilizando a geoestatística. O experimento foi conduzido na primavera, em um galpão comercial com sistema de aquecimento constituído de duas fornalhas de aquecimento indireto do ar, durante os primeiros 14 dias de vida das aves. Utilizando as técnicas da geoestatística foi possível caracterizar a magnitude da variabilidade espacial da entalpia permitindo a observação da dependência espacial por meio de mapas de krigagem. A análise dos mapas permitiu observar a existência de falhas no sistema de aquecimento em regiões do galpão, que podem ser possíveis causadoras de desconforto térmico para os animais, além de perdas produtivas e econômicas.

ABSTRACT The thermal environment inside a broiler house has a great influence on animal welfare and productivity during the production phase. Enthalpy is a thermodynamic property that has been proposed to evaluate the internal broiler house environment, for being an indicator of the amount of energy contained in a mixture of water vapor and dry air. Therefore, this study aimed to characterize the spatial variability of enthalpy in a broiler house during the heating phase using geostatistics. The experiment was conducted in the spring season, in a commercial broiler house with heating system consisting of two furnaces that heat the air indirectly, in the first 14 days of the birds' life. It was possible to characterize enthalpy variability using geostatistical techniques, which allowed observing the spatial dependence through kriging maps. The analyses of the maps allowed observing problems in the heating system in regions inside the broiler house, which may cause a thermal discomfort to the animals besides productive and economic losses.

O objetivo deste trabalho foi utilizar técnicas de georreferenciamento e de geoestatística para analisar a variabilidade espacial da força de desprendimento de frutos de cafeeiros por meio de semivariogramas e pela interpolação por krigagem. O trabalho foi conduzido no município de Três Pontas - MG, Brasil. A força de desprendimento dos frutos verdes e de cerejas dos cafeeiros foi obtida por meio de um protótipo de dinamômetro em pontos georreferenciados. A dependência espacial dos dados foi analisada por meio de ajustes de semivariogramas, clássico e robusto, para o método dos mínimos quadrados ordinários e ponderados, e apenas o ajuste clássico, para os métodos da máxima verossimilhança e máxima verossimilhança restrita. Testaram-se, para cada um dos métodos, os modelos esférico, exponencial e gaussiano. Os mapas de isolinhas obtidos por krigagem foram produzidos, baseados no melhor método e modelo de ajuste da função semivariograma, que foram obtidos pelas estatísticas de validação. As variáveis em estudo apresentaram estruturas de dependência espacial, as quais foram modeladas pelos semivariogramas, o que possibilitou a confecção dos mapas de isolinhas de distribuição espacial, obtidos por krigagem. Foi possível identificar os locais mais propícios para se iniciar a colheita seletiva e mecanizada dos frutos do cafeeiro.

The aim of this study was to use the georeferencing and geostatistics techniques to evaluate the spatial variability of coffee fruit detachment force by semivariograms adjustments and kriging interpolation. The study was conducted in Três Pontas, MG, Brazil. The detachment force of green and mature coffee fruit was obtained throughout a prototype dynamometer on georeferenced locations. The spatial dependence data was evaluated by classical and robust semivariogram adjustments, using ordinary least square and weighted least squares methods. Maximum likelihood and restricted maximum likelihood methods were also evaluated, but only for the classical semivariogram. Spherical, exponential and Gaussian models were compared for all the evaluated methods of semivariogram estimation. The isoline maps obtained by kriging were generated based on the best adjustment method and model of the semivariogram function obtained by the statistical validation. The studied variables showed spatial dependence, which were modeled by semivariograms that allowed plot isoline maps of the spatial distribution obtained by kriging. It was possible to identify the best places to start the mechanical and selective coffee fruit harvest.

A temperatura de bulbo seco do ar (t bs) bem como o índice de temperatura do globo negro e umidade (ITGU) exercem grande influência no desenvolvimento de frangos de corte durante a fase de aquecimento. Sendo assim, o objetivo deste trabalho foi analisar a estrutura e a magnitude da variabilidade espacial da t bs e ITGU, utilizando ferramentas da geoestatística por meio de análise de semivariograma e, ainda, a produção de mapas de isolinhas por meio de interpolação por krigagem. O experimento foi conduzido na mesorregião oeste de Minas Gerais, na primavera de 2010, em um galpão comercial com sistema de aquecimento constituído de duas fornalhas de aquecimento indireto do ar, durante os primeiros 14 dias de vida das aves. Os dados foram registrados em intervalos de cinco minutos, no período das 8 às 10 horas. As variáveis foram avaliadas por semivariograma ajustado pelo método da máxima verossimilhança restrita (REML), testando-se os modelos esférico e exponencial. Os mapas de krigagem foram produzidos baseados no melhor método de ajuste do semivariograma. As técnicas da geoestatística possibilitaram caracterizar a variabilidade da t bs e ITGU, permitindo a observação da dependência espacial. Além disso, com a utilização da geoestatística e dos mapas de distribuição, pode-se identificar falhas no sistema de aquecimento, em regiões do galpão que poderiam vir a prejudicar o desenvolvimento dos pintinhos.

The air dry-bulb temperature (t db),as well as the black globe humidity index (BGHI), exert great influence on the development of broiler chickens during their heating phase. Therefore, the aim of this study was to analyze the structure and the magnitude of the t db and BGHI spatial variability, using geostatistics tools such as semivariogram analysis and also producing kriging maps. The experiment was conducted in the west mesoregion of the states of Minas Gerais in 2010, in a commercial broiler house with heating system consisting of two furnaces that heat the air indirectly, in the firsts 14 days of the birds' life. The data were registered at intervals of five minutes in the period from 8 a.m. to 10 a.m. The variables were evaluated by variograms fitted by residual maximum likelihood (REML) testing the Spherical and Exponential models. Kriging maps were generated based on the best model used to fit the variogram. It was possible to characterize the variability of the t db and BGHI, which allowed observing the spatial dependence by using geostatistics techniques. In addition, the use of geostatistics and distribution maps made possible to identify problems in the heating system in regions inside the broiler house that may harm the development of chicks.

A agricultura de precisão surge como uma importante ferramenta para melhorar o gerenciamento da produção cafeeira, mostrando que o conhecimento de determinadas características do solo, associado à resposta de produtividade do cafeeiro, pode facilitar a aplicação localizada e racional dos insumos, com resultados ambientais e econômicos positivos. Desta forma, o presente trabalho objetivou utilizar ferramentas de agricultura de precisão aliadas a ferramentas da geoestatística para avaliar as variáveis fósforo, potássio e produtividade do cafeeiro, em três safras agrícolas, por meio de análises dos semivariogramas e de mapas de isolinhas interpolados por krigagem, e demonstrar que estas ferramentas são de grande valia para o manejo da cultura do café. Este trabalho foi conduzido na fazenda Brejão, no município de Três Pontas, Minas Gerais, nas safras de 2007/2008, 2008/2009 e 2009/2010, utilizando-se dos atributos químicos do solo, fósforo e potássio, amostrados com o auxílio de um quadriciclo com trado calador e dados de produtividade, que foram obtidos por meio de colheita manual, ambos em pontos georreferenciados. Foi possível caracterizar a magnitude da variabilidade espacial dos atributos em estudo, que apresentaram grande variação no tempo e no espaço. Os melhores ajustes dos semivariogramas permitiram a confecção de mapas mais precisos, contribuindo para a utilização da geoestatística na cafeicultura.

The Precision Agriculture appears as an important tool to the management of coffee farms where the knowledge of some soil features associated with the coffee production could help specific application of fertilizing with positive environmental and economic results. So the aim of this study was to use precision agriculture and geoestatistics to evaluate the variables phosphorus, potassium and the coffee plant yield, in three different crops, by evaluating the semivariogram and kriging maps and show that these tools are important to the coffee management. This study was conducted on the Brejão farm in Três Pontas, Minas Gerais, in 2007/2008, 2008/2009 e 2009/2010 crop. As data base were used chemical soil data obtained by sampling in a georreferenced location using a quadricycle with a sampler and a GPS, and the yield data was obtained from manual harvest on the georreferenced location. It was possible to characterize the spatial variability magnitude of the studied attributes, and they presented huge variation on time and space. Adjusts of the best semivariograms enable to produce more accurate maps that contribute to the geostatistics uses on coffee crop.

A agricultura de precisão surge como uma importante ferramenta para maximizar o gerenciamento da atividade cafeeira, principalmente para esta cultura, que possui elevado custo de produção. O presente trabalho teve por objetivo fazer um estudo comparativo da viabilidade econômica de dois sistemas de adubação na lavoura cafeeira: o sistema utilizando as técnicas da agricultura de precisão e o sistema de aplicação convencional. Os dados utilizados foram extraídos dos custos de produção da fazenda Brejão, no sul de Minas Gerais, em três áreas (22 ha, 10,52 ha e 6,23 ha), onde foram realizadas aplicações de adubos de forma diferenciada nas safras de 2007/2008 e 2008/2009. O sistema de adubação em agricultura de precisão caracterizou-se por coleta de amostras de solo, georreferenciadas, e aplicação diferenciada de fósforo e potássio. Os custos da adubação convencional foram obtidos por meio de simulações, considerando a amostragem convencional do solo realizada nas glebas. Para efeito comparativo entre os sistemas de adubação, foram consideradas as operações e as quantidades de adubos necessárias em cada sistema. Entre os dois sistemas, observou-se diferenças de aplicação dos elementos fósforo e potássio, e também nas quantidades aplicadas. A adubação diferenciada foi vantajosa para as áreas de 22 ha e 10,52 ha, nas duas safras em estudo, e para a área de 6,23 ha só foi vantajosa (menor prejuízo) na safra de 2008/09.

The precision agriculture appears as an important tool to improve coffee field management, mainly to this culture that has high production costs. The present work intended to accomplish a comparative study of the economic feasibility of two fertilizer systems: one using the precision agriculture and other using conventional fertilization. The data base used were extracted from the production costs of the Brejão farm, in south of Minas Gerais, in three areas (22 ha, 10.52 ha and 6.23 ha), where were applied fertilizer in variable rates in the 2007/2008 and 2008/2009 harvests. The precision agriculture was characterized by the georeferenced soil sampling and the application of phosphorus and potassium in variable rates. The conventional fertilization costs were obtained by simulations considering the traditional soil sampling performed at these areas. In order to compare the two fertilization systems, it was considered the operations and the amount of fertilizer necessary in each of the fertilization system. It was realized differences in the elements and in the amount that should be applied between the two systems. The variable rate fertilization was more profitable to the area of 22 ha and 10.52 ha in the two harvests studied and to the area of 6.23 ha was profitable (less prejudice) only to the last crop.